아래는 DAE Tech에서 개발한 SRTU530 콘트롤러를 사용하여 통신을 한 예이다.
위의 예에서 DEVICE의 통신 속도는 컨트롤러에 설정된 통신속도(9600), 패리티 비트(0), 데이터 비트(8), 스톱비트(1).로 되어 있다. 컨트롤러의 통신속도 등의 설정은 콘트롤러 매뉴얼을 참고한다.
프로토콜은 DLL-MODBUS를 사용한다.
READ 작성 형식
SRTU530 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.
1) STATION – 컨트롤러에 설정된 STATION 값
2) Function Code 종류 – 4W, 4F, 3W 등
3) 읽을 주소 - 영역 내의 읽기 시작 주소.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치.
5) 읽는 크기 - 읽어올 갯수.
READ 예)
READ, |
0, |
2B, |
0, |
0, |
1, |
READ, |
2, |
3W, |
7, |
1, |
8, |
위에서 Function Code의 종류에서 보면 4F처럼 숫자+문자 형식으로 구성되어 있는데 숫자는 Function Code를 말하고 문자는 읽어올 메모리의 종류를 말한다. (F:IEEE 32bit Float , X:Bit Device, W:Word Device, B:Byte device)
출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
SRTU530 컨트롤러의 디지털 출력 설정법
TAG 설정 시 필요한 설정 3 가지
1) PORT : 콘트롤러에 연결된 PORT 번호.
1) STATION : 콘트롤러의 STATION.
2) ADDRESS : 메모리 종류 내의 주소.
3) Extra1 : Function Code (5 등)
설정 예1)
PORT:0 STATION:0 ADDRESS:0001 Extra1:5 라고 설정하면 컨트롤러의 두번째 디지털 출력을 ON/OFF 할 수 있다.